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浅谈整经机电机控制

2017/1/10 17:23:18      点击:

整经是将一定根数的经纱按工艺设计规定的长度和幅宽,以适宜的,均匀的张力平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。整经机广泛应用于各类纺织企业。

国产整经机速度较慢,生产效率低;线速度恒定性差,卷绕密度均匀性差,染色质量差;另外,设定和监控工艺参数比较烦琐。进口整经机性能好但价格昂贵,维护成本高。鉴于以上问题,本文研究了一种松式整经机控制系统。首先,分析了松式整经机的工艺流程和控制要求,提出控制系统的初步方案,该方案基于CANopen总线系统,以PLC为主控单元,用变频器控制经轴线速度恒定,利用伺服控制器实现牵引与卷绕线速度同步。

在此基础上,根据伺服控制器的电子齿轮模式的相关理论,利用机械设备和纱线的参数,通过计算得到控制方案中需要的电子齿轮比分子。

然后,根据控制需要和机电传动理论进行分析计算,完成了硬件选型。参考各硬件的资料,设计了系统电气控制电路。在完成资源分配和变量定义的基础上,利用PL7软件进行总线的硬件组态和系统软件的设计。

最后分析了操作和管理的需求,完成了人机界面的设计,实现了工艺过程的操作、工艺参数的设定和监控。在此基础上,在现场进行了装配与调试。制成后通过了厂家的验收与比较。结果表明,卷绕密度的均匀性好,断头率低,染色质量好,生产效率高,能方便的设定和监控工艺参数,成本控制也比较理想。